XPeng’s Dreams

这两年转战图形图像处理软件领域，也搞起了热门的苹果软件开发，我们的“好照片”网站（www.haozhaopian.com）也从无到有的做起来了。最近也混起了微博，很有感觉，虽然粉丝不多！

很多朋友不晓得我现在在干啥子，下面是【转自应用汇】的演讲稿，我们搞的是照片处理，口号就是“一切为了好照片”。

恒图科技专业摄影软件的成功基于常年的技术积累

彭韬：大家好，可能大家对我们恒图科技不是很了解，因为我们一直主要在欧美市场，现在慢慢我们会转向中国。

恒图科技创建于09年底，去年拿了数千万的A轮融资，在成都本土也算是比较大的规模。我们的创业团队非常完善，从CEO一直到下面的技术负责人和市场运营人员都来自于国外的顶级大学和国家科研技术方面的人才，还有运营和市场方面的核心人才。

恒图科技掌握了很多核心的技术，在HDR（高动态范围图形匹配）技术上获得多项国际和国家的专利技术。这些专利技术大家可能不是很熟悉，目前国内的情况来看，这方面在摄影、图象处理方面的技术含量比较高，也需要很大的科研积累。因此，在国内很多相关的技术（大家看到的）还需要我们进一步澄清，公司会向国内进一步推广起来。

另外，我们在产品开发的积累过程中，有多项国家级和省部级科研项目，这也是我们开发的经验之一，就是怎么样锻造自己的团队。在技术上会进入到很高的技术研发领域，因为我们公司对研发方面的投入非常大。我们也会和学术单位、学校进行密切合作，我们的研发人员这边也会经常派往国外参加大型学术会议。

夜已深，开车回家，疯狂的二环路仍然拥挤不堪，听着《大烟山》，心里竟有种壮士一去兮不复返的孤寂感，咋的呢，人生又要疯狂一把了吗？母子俩离我住的地方只有站把路距离，而现在一个星期却与他们难得见上两回，这个年代是不是有很多人都在走一条治水之路呢？

从来没有想到，会有一天像现在这样求才若渴，也只有到了今天才打心里感受到“希望有人来帮一把”的那种依赖感。长期以来，我钟情于掌握了技术和方法就能达到理想的彼岸，从未试过和大量人打交道而不仅仅沉醉于无尽的技术。而现在，我却勇往直前地和圈子里面牛人们倾谈着、交换着前所未有的真心和热情，时而激动，时而悲情。

老段一直奋斗在启迪之路上，给人带来无尽的惊喜和信心。这次我们又在北京，为赶集网CTO罗剑那种拼搏精神所打动，为联想投资刘二海先生对互联网产业的眼光和激情所鼓舞，一抛数年来在游戏行业沉积的苦闷，重拾起险些失去斗志的心。成都，路还长，但路已在前方。

IPhone4 + iCamera HDR + FX

手上若有了一台IPhone，拍照就成了件有趣的事情！

我周五晚上独自在家，突然心血来潮在自家院内用IPhone扫了一圈，然后在QQ微博上和朋友发了一些感慨，之后又往Instgram推送了几张照片。突然发觉，在IPhone4这样的Apple理念下，交流竟变得如此的直接和便利，生活来得既简单又多彩。

我们开发了多款HDR摄影软件，现在在IPhone上有个对应的App，叫iCamera HDR，这次就拿它来做盘室内摄影。下面所有照片均是iCamera HDR拍照后直接保存的结果，未做任何后处理和修改（甚至未用软件自带的后处理和特效）。原理上，本来室内就不能很好表现HDR效果，我们还要在IPhone这样的移动设备上进行实时地处理和分享，这是对软件和算法的一种考验。

手动HDR模式，拍摄两张后的合成照，效果不是很明显呢

灯周围有一些光晕，是算法的原因，但有些人就要这种效果

PS. 开放式的书房，用了大量宜家的材料

客厅的主灯，这个HDR效果明显，若不采用HDR合成，是不可能把灯的细节和投影的细节同时看到的

厨房内的光照极低，但细节却仍然出来了！

请注意是IPhone相机拍的，对焦能力有限……曝光范围有限……分辨率有限……防抖有限……

上一张是普通拍摄，下面是HDR合成照，宜家风格很重是不是

谁说室内不能HDR！

小卧室的灯，上面是单张普通照相，下面是两张HDR合成，有点诡异了

.      Ryzom的开源着实让我震惊和激动了一把！

       Ryzom Core项目现在基于GPL协议，开放了包括客户端、服务器全部源代码、编辑器全部源代码、游戏数据、美术资源等等，这是2009年到2010年开源社区的一件大事情，也是自由软件基金会最近很高优先级的项目。本来一直找不到好平台来做研究的CH系统（见CH大事记系列文章），现在又可以以Ryzom Core为基础得到一次巨大的发展机会，看来之后一段时间里我的生活又将是非常有趣的。另外一方面，Tao Project的梦想看来又找到了更多的支持和基础设施，毕竟站在巨人的肩上能看得更远，更避免了不断闭门造车！

在国内还找不到一个讨论Ryzom游戏设计的及其Nel引擎的地方（有一个QQ群，群号是69537392），我发现在中文社区其实有很多可以贡献的力量，不排除Ryzom发展出中文版的可能性，我也申请了一个专门研究RyzomCore的论坛（即Ryzom中文开发论坛）来寻求众多的爱好者和开源游戏的拥护者一起构建该领域的中文社区氛围。

多说一点Ryzom开源这件事情，其实它是很有意义的。经历多年的自由软件运动之后，我们在操作系统、数据库、计算机网络、应用服务器等各个技术领域都取得了丰硕的成果。不过在计算机游戏领域，还没有什么大的进展。现在流行的MMORPG游戏Ryzom则为我们提供了一个宝贵的机会，我也希望我们能跟进国外的领先技术，第一时间将欧美最新的MMO游戏技术引入中国游戏社区，推动国内技术的发展。

经过一段时间的重构，图形引擎和编辑器都有较大的进展，编辑器的集成度也进一步提高了。

采用了自然天气系统，这是调整到北半球经纬度和我国相近时候的场景，时间大概是早上七点左右：

这是早上6点左右：

这是凌晨3点左右：

虽然是夜晚，由于地形采用了normal map，在月光影响下的效果仍然显著，由于未加调整，过于强烈了些：

早晨的水面：

商业3D引擎和开源引擎的最大区别其实不在于性能效果，而是在服务项目的配套工具和开发流程（层面）上。我认为一款“有作为”的商业引擎在工具上的开发量不低于整个引擎项目的2/3。

这段时间我的全部精力都投入到新3D引擎项目上了，很久都没有更新博客，包括Tao System在内的所有业余项目均停工了很长时间。这段时间的心情其实是很兴奋的，效率也是无以复加的高，我计算了一下，我和一个实习生投入其中的完全工作量不超过2个月，结果提交了一个从3D引擎到基础编辑器的一个完整架构，美术也开始使用编辑器一段时间了。

这期间我确实很忙，我也非常乐意于此。看到编辑器略见雏形，越来越明确引擎的位置和方向，越来越明确这个编辑器在后期项目上的作用和前景，有时候是不得不兴奋的。这个项目不仅仅关系到后期项目和Money，它也能成为未来一个更好的研发平台，推动TaoSystem的发展更是不言而喻的。

这套引擎在架构上延续了长期以来我们一直探索的研发平台骨架（从微软的研发平台一直到之前的EDS），慎重借鉴了当前项目的稳定技术和各种经验教训（比如游戏《魔法火枪团》）。虽然在3D图形上，引擎咋一看可能比不上现在一个二流的商业引擎，但我们对引擎和工具各个层次和方面的熟悉程度，这点更是我乐意去拥有的，反而我觉得它比其他都重要！BigWorld引擎的学习代价是两年，但如果学完了发现不好用或者不适用就得不偿失！购买的引擎如果立即上手，新项目需求不能让我在五分钟之内明确出“使用引擎哪一个功能”或者“引擎哪一个地方需要扩展”甚至是“引擎哪一个地方有Bug”，我认为这样的开发将是一场噩梦。

星际环境和漫游演示视频(http://www.youtube.com/v/yL_QeM0VAPY)

该阶段为降落、漫游到星球表面做准备。在当前的天文学体系上，实现基于“Sean O'Neil”的“Real-Time Procedural Universe Project”的星球渲染引擎，主要应用在客户端图形上，并尝试用于模拟服务器的碰撞检测问题上。

主要内容如下：

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Tao系统定位在一个基于互联网的多人在线游戏系统（MMO）上。正如它的名字所表示的（英文是“道”的意思），它的主旨是尽量构造和演绎大自然的环境和行为，从宏大的宇宙尺度到地面上的一棵草、一块石头，它尽可能通过“过程生成”、“仿生”、“分布式计算”、“数据库”等技术进行虚拟和模拟。接入系统的人（角色）与人之间或者和环境之间的交互有多种模式、空间尺度和视角。另外，Tao系统中的世界将像真实世界一样进行演化，你在不同时间地点接入将看到全新的世界。

“Tao Project”是我为业余时间制作这个游戏系统而制定的长期计划。经过多年来在3D图形图像、网络应用、游戏、AI等领域的调研，有了各方技术的支撑，吾人终于可以开始构造这样一个梦想中的世界了。

当然，“Tao”也是我名字的拼写。

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"Tao system" is a Massive-Multiplayer On-Line Game (MMOG). As its name implied(means Taoism in english), its main objective is to construct or simulate the whole nature's environment and action, from universe scale to a rock or grass on the ground, through technologies such as "Real-Time Procedural

星际环境和漫游演示视频(http://www.youtube.com/v/SexwqhI5WXQ)

上面是一个很简单的演示视频，HIP 61292是一颗绝对星等为1.02的恒星，距太阳系有500光年左右，亮度是太阳的33倍多。我放置了一个模型作为对比，从距该星0.686天文单位处开始，经历一段20秒钟的变速率运动过程到达太阳系。银河系内的星体是按照真实的方式渲染，因此在移动过程中你可以看到群星背景的明显变化（Youtube上的这段视频解析度较低，可能看不清楚，清晰视频可在“http://www.xf-utpcb.com/xiaop/media/universe_001.wmv”下载）。

紧接着，我们的镜头在太阳系内移动，首先靠近地球，再靠近月球。可以看到，整个星系、恒星系统、行星系统都具备完整真实的体系，你在空间上、视觉上可以有相当真实的体验，这也是本阶段要达到的基本目的。目前星球暂时用球形模型表示，未来会进一步完成真实的星球外表。

Prototype 0.1.0 的主要内容如下：

上图是生成的一棵植物，还不错吧

之前在做星球（Planet）生成的时候，星球上的植被一直是个问题，一般方法是采用一些预先生成的纹理或者模型直接放在指定地方。

这几天在JJ Ventrella的网站http://www.ventrella.com/上逛，发现他过程植物做得不错。虽然他是用Java写的，但我决定尝试这类算法直接在星球表面生成植物，3D化我相信也不是问题。

生成上图中的植物只用了如下几个参数：

如此少量的参数可以使得一棵很大很漂亮的植物数据在网络中轻易传送！而且从其代码（

转自集智俱乐部：www.swarmagents.com

作者：张江（Jack）

“今天你复杂了吗？”，这是一位朋友为了讽刺当今科学研究中的随波逐流行为的一句调侃。因为时下复杂系统已经成为了一个科学研究中的热门领域，似乎不管是什么领域的研究都要跟复杂、网络扯上关系，因为你不复杂就不时髦。然而，这门新兴学科除了能给我们兜售一些诸如幂律、网络、涌现等概念之外，还会给我们带来什么样的深层次启发呢？它究竟要回答和解决一类什么样的问题？它将引领我们去向何方？这些问题使我陷入了深深的思考……

春天到了，我漫步在小河边。地上的小草刚刚发芽，几只刚刚苏醒的小虫在那里快速爬行，划出了一系列复杂随机的曲线。一阵暖洋洋的春风迎面扑来，一只灰色的小虫摇摇晃晃地沿着复杂的曲线爬到了我的脚下。然而，当我定睛一看才知道，那并不是一只虫子，而是一块普普通通的石头子儿。石子由于风的作用，在崎岖的路面上颠簸形成了复杂的运动曲线，才会勿让我把它看作是“活”的小虫。

这一情景让我陷入了沉思，究竟什么是“活”这个属性呢？如果仅从行为上判断，石子和小虫可能都会让我们觉得它们是活的，因为

昨天做了一个新的测试场景，结果令人高兴，这段时间的重新编码工作为个体提供了丰富的环境和完备的传感器以及效应器。

模拟是这样进行的，个体在中心产生，朝向角度随机。适应性的定义仍然统一到一个值——生存时间，影响它的因素（及世界物理规律）有如下几个：

               －－ 个体做直线运动增加hp

               －－ 个体做旋转运动降低hp

               －－ 个体碰撞到砖块降低hp（多）

               －－ hp随时间按一定速率降低

               －－ 场景交互支持碰撞

       很显然，这个环境进化出的最适应者应该是一个较好的漫游者，尽量走动，不频繁拐弯，避开障碍，在大事记中我将这批个体代号记为“漫游者”，机型属于“先驱”系列，因为它们是规范的、可持续设计和进化的第一种个体。

OK，准备好这个小CH世界，基因数目设置到50，运行系统，个体全部在出生点乱转。20分钟后，我洗完澡回来看，就是上面的样子。仍然有些“漫游者”在原地转，但有一些已经开始往旁边直线走过去然后碰在墙上不再行动，另一些明显在要撞墙之前立即180度转身，然后继续走直线，再转身，再直线……。也观察到少量“漫游者”往左上方向“出口”处走，避开墙壁，沿墙间道路行走，但最终在左墙外侧碰壁，之后就不再行动。系统显示当前的进化次数已有200多次，我估计首次物种爆发（即从随机态到开始学会利用感受器官）的起点可能大大早于200次进化，我相信在之后的某点上物种会再次爆发，从而迅速产生绕全场行动的漫游者。

这

采用Tank（坦克大战）的资源，丰富的元素可以构造较为典型场景。地面支持土地、雪地、冰冻地面、冰窟地面，地表阻挡层支持砖墙、混凝土墙、树木、河流、石头、金属墙、关卡。

XPeng场景 ^-^

这些场景元素以及整个场景仍然在分布式的服务器上模拟，客户端仅仅是显示而已。由于它们可以简洁高效地和其他模拟个体交互，因此和之前的考查一样，这样的场景天生成为进化神经网络的实验场。并且由于生物个体（tank）的数目可以巨大，而且不同于传统坦克大战规则，我不但让个体有更大的自由度，让个体之间也能够以某种语言（相互作用）交互，我寄希望在这个系统中能观测到较大规模的涌现现象。

进一步的，突破传统坦克大战的规则，我打算尝试加入RPG的思想，即场景（关卡）之间有某种联系，比如传送门可以在关卡之间漫游，关卡之间将等价于构成了复杂的巨大世界，而且各个关卡可以实现有意义的特色地域，可以为模拟自然选择在不同环境下的进化结果创造条件。个体在这样巨大场景中可以自由漫游，我希望能观测到一些涌现出的群体迁徙、地域特征保留和进化。